根据公开信息，截至2023年9月底，全国光伏发电累计装机容量达到5.05亿千瓦。光伏组件发电效率是光伏发电的关键一环，影响其因素包括太阳光辐射、安装时倾斜角度、材料之外，另一个不可忽视的因素是有无对光伏组件遮挡，包括灰尘、积雪、鸟粪等。

      无论是集中式光伏电站还是分布式光伏电站，都部署在远离人群、环境恶劣的地方。在长时间没有受到清洗的情况下，灰尘、油污、鸟粪等会随着时间在光伏组件表面堆积，严重影响了整个光伏系统的发电效率和经济效益。

      根据相关研究，当光伏组件上的灰尘量达到5g/㎡时，其发电效率为无灰尘时的93%；当光伏组件上的灰尘量达到15g/㎡时，其发电效率为无灰尘时的79%。以100MW新建集中式电站为例，当灰损到8%时，每年会带来1280度电损失，约384万元，25年全生命周期约为9500万元收益损失。当灰尘不断的在光伏组件面上积累，对太阳辐射的阻碍也越来越强，光伏组件所能利用的太阳辐射量也越来越少，造成热量累积，导致热斑效应的产生，严重情况下光伏组件会因温度过高而烧坏，给光伏电站造成巨大的经济损失。因此，定期清理光伏组件具有重大意义。

      人力清洗的成本高昂，因此国内外众多公司对光伏清洁机器人的开发进行了深入研究，主要分为：光伏清洗车，单排式、跨排式和便携式清洁机器人。

      1、光伏清洗车

      工作人员通过控制大型车载上相应的清洁工具进行清洗。虽然减少了人员数量，但还是需要由人去操控，提升了成本。并且由于车身较为庞大，对光伏板布局的间距和安装的地形也有一定要求。

      2、轨道式清洁机器人  

      安装在光伏板轨道上，工作时机器人沿着轨道运行，开展清洁工作。安装成本较大，只适用于大规模集中式光伏电站中，并且缺少相应的监控手段，出现故障时不能及时通知处理。

      3、便携式光伏清洁机器人

      便携式光伏清洁机器人是一种小型的光伏清洁机器人，类似于智能小车上搭载了光伏清洁工具。由于其轻便小巧的特点，大多运用于分布式光伏电站的清洗。

      继组件、支架、光伏逆变器之后，光伏清洁机器人已成为光伏电站的第四大件，将成为光伏电站的标配。但由于光伏电站大多布署在无人区、地势险要之处，远程操制、平台化管理、智能清扫等成为光伏清洁机器人的必备功能。智能光伏清洁机器人配备先进的人工智能控制系统和云平台，能够实时监测光伏板的状态和清洁效果，提供准确的数据和反馈。通过智能的数据分析和处理，光伏板管理者能够及时了解光伏板清洁的情况，制定更有效的清洁方案，从而提高光伏板的整体利用效率，具备自动巡航、远程操作等多种功能，实现了高效的自动化作业。

      轨物科技（thingcom.com）是新能源电力行业的装备数字化、运维智能化软硬件整体解决方案提供商。为传统的机械设备制造商定制产品数字化、智能化升维解决方案，可交付全套的软硬件知识产权。轨物科技可为客户定制开发光伏清洁机器人的智能化软硬件整体解决方案，包括：控制板、通信板、云平台、数据库、web管理和小程序、app等开发，而且提供终身维护和升级服务。